1. 电机与驱动器配线确认无误后，驱动器上电，使用 OpenGuide 连接

2. 输入使用者权限密码 520

3. 进入示波器，点选右下方我的*，使用新代编码器校正，按下套用后播放示波器

4. 进入参数编辑，将 P20-11 电机调机类型输入 11，再将 P20-00 辅助功能启动-停止输入 3，电机开始转动

5. 回到示波器画面，可观察到编码器 ADC 正/馀弦数值。

6. 待电机停止后，放大示波器画面，观察 ADC 正/馀弦值。正常波峰值约大于3000 以上，波谷值大约小于 1000。中心值约落在 2047 左右。

7. 参数不用储存，驱动器断电重开，使用 OpenGuide 操作 Jog，在速度闭迴路进行额定转速下的运转，观察速度回授抖动是否过大。